產品介紹

ScanTech工業級手持專業掃描
ScanTech iReal M3

SCANTECH iReal M3彩色3D掃描量測

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紅外線雙激光,一機多能,一機多用

iReal M3手持式彩色三維掃描儀,是思看科技精心升級打造的一款專業級三維掃描儀,透過紅外線雙雷射複合模式,可滿足人或物品,室內或戶外等多場景的3D數據獲取需求,實現一機多用,滿足使用者的日常的設計需求(工業設計、藝術設計、醫療設計、人體數位化等),為3D工程師、3D設計師、科學研究學者打造一款專業的3D數位化工具。

紅外線平行線雷射可滿足多尺寸、多材質的物品掃描需求

  • 各類尺寸物品(≥0.05m)
  • 各類材質物品(包括黑色、反光、黑亮等)

紅外線散斑適合用於人像掃描、人體部位掃描和中大型(30cm起)物品掃描

  • 人體局部、人像半身/全身
  • 中大型雕刻品(≥0.3m)

 

      特    點     

 

 

雙“光”專業級3D掃描器安全舒適

 

兼備紅外線雷射及紅外線VCSEL結構光,兩種光源隨心切換,輕鬆駕馭多尺寸、多材質的3D資料獲取需求,還原更逼真的掃描效果。紅外線VCSEL和紅外線平行雷射器通過安全認證,符合人眼安全標準。兩種光源均為不可見光,掃描過程更友善舒適。

設備配備了智慧單控補光燈,LED補光燈可提升彩色貼圖的亮度;紅外線補光燈可增強標記點識別和黑色物品材質適應性。
 

 

強勁性能表現

基礎精度最高可達0.1mm,體積精度最高可達0.25mm/m,可滿足多種場景的3D資料取得需求。

最高解析度可達0.1mm,高清還原物品的幾何結構和棱角細節,可滿足客戶大多數5cm以上物品的掃描要求。

掃描速率最高可達60幀/秒,大幅提升現場掃描效率,為3D工程師快速取得高品質的3D資料。
 

 

豐富的材質適應性

當紅外線光源照射到不同顏色的物品表面時,紅外光(不可見光)被吸收相對較少。所以,在面對色彩更豐富的物品時,紅外線的掃描能力更強。

遇到大多數黑色、反光、黑亮物品,無論是汽車內、外飾表面、還是工業零件,無需噴粉即可掃描。

 

一機多能廣泛應用

iReal M3擁有紅外線雙雷射複合模式,可滿足人或物品,室內或戶外等多場景的3D數據獲取需求,實現一機多用,滿足用戶的日常的設計需求(工業設計、藝術設計、醫療設計、人體數位化等)

工業設計、工程設計

人體取型

藝術設計

數位化取型測量分析

教學科學研究

 

三維數位化解決方案

iReal 3D在高精度真彩色3D資料取得、逆向工程設計、3D測量分析三大應用方向,有較完善的第三方商業軟體配套方案。

高精度、真彩色3D解決方案:配套軟體小熊貓智能貼圖助手,透過智能化、半自動化的流程,將手機/單眼拍攝的多角度照片映射到3D掃描模型上,得到高精度、高清晰度、真彩色的3D模型。

逆向工程設計:搭配軟體Geomagic Design X、QUICKSURFACE、Mesh2Surface插件

3D測量、3D檢測分析:配套軟體GOM Inspect、GOM Inspect Pro、Geomagic Control X

 

智慧人像掃描演算法最佳化

  • 支援無光掃描
  • 支援頭髮掃描
  • 支援自動去除人體晃動疊層
  • 支援暗黑環境下掃描

智慧混合拼接

當掃描物品的局部沒有豐富的幾何特徵/紋理特徵時,可使用混合拼接模式(標記點+幾何特徵),只需在特徵不足之處,貼少量標記點即可完成過渡拼接

更流暢,易上手

大幅面:最大掃描幅面580mm * 550mm,拼接能力更強,掃描更流暢,也便於更快速地完成中大型物品的資料收集;大景深:720mm的超大掃描景深,讓用戶擁有更好的操作自由度,上手更容易。

 

 

無需貼點

當物品具有連續、不重複的幾何特徵/紋理特徵時,可使用幾何特徵/紋理特徵拼接模式,無需貼點,即刻開掃,大幅提升了現場作業效率

深、淺色材質適應性強

由於獨特的解碼演算法,紅外線VCSEL結構光演算法對顏色對比度有很強的適應能力,在遇到深色、淺色出現在同一個掃描對象時,無需調節曝光,直接掃描,讓用戶使用更簡單,掃描更流暢。

 

 

第三方商業軟體配套方案

iReal 3D 一直致力於為用戶提供更專業、更加完善的3D數位化解決方案,以滿足各個細分行業的3D數位化需求。目前,在高精度、真彩色三維資料取得、逆向工程設計、3D測量分析等三大應用方向,有較完善的第三方商業軟體配套方案。

     

Geomagic Design X、QUICKSURFACE、Mesh2Surface插件

使用者可以選擇合適的逆向工程軟體(商業版),結合了基於歷史的CAD與3D掃描資料(ASC三維點雲/STL三角網格)處理,對實體部件進行逆向工程,將其轉化為數位參數CAD模型,以實現再設計/生產加工。

 

 

GOM Inspect、GOM Inspect Pro、Geomagic Control X

使用者選擇配套專業的3D測量分析軟體,如GOM Inspect、GOM Inspect Pro、Geomagic Control X,可對iReal 3D掃描資料進行更詳細的評估。如:可透過將掃描資料跟著CAD資料進行比較,製作視覺化偏差圖,進行相關偵測分析,並可產生包含截圖、影像、表格、圖表、文字和圖形等內容的分析報告。也可以測量各種檢測項,如指定特徵尺寸、體積、三維表面積、最低點測量、厚度測量、二維截面週長,或是截面偏差、圓心距、球心距、輪廓度、平面度等。透過豐富、強大的功能,滿足日常3D測量分析/3D檢測需求。

小熊貓智能貼圖助手

小熊貓智慧貼圖助手,是思看科技專為手持式三維掃描器配對開發的一款獨立的3D智慧貼圖軟體。它將透過智慧化、半自動化的流程,將手機/單眼拍攝的多角度照片映射到3D掃描模型上,得到高精度、高清晰度、真彩色的三維模型。目前主要應用於高畫質彩色立體存檔及三維展示:

文物/藏品三維數位化、現場重要樣本分析檢測(如工件損傷記錄、車輛受損三維記錄和定損、法醫物證數位化管理、刑事偵查現場勘察記錄)、科研教學標本3D資料庫創建(如建立藥材標本庫、古生物標本資料庫等)、VR電商(如鞋類三維展示)、遊戲數位資產製作及其他拓展應用(如,三維紋理傳遞、三維表面積分析、三維紋理展開等)。

 

參數

型號 iReal M3
雙光源 光源種類 紅外線平行線激光 紅外線VCSEL結構光
可見性 不可見光
光源安全性-雷射 通過EN 60825 一類雷射認證(人眼安全)
光源安全性-LED補光燈 通過EN 62471光生物安全認證
技術性 7條平行線雷射 組合陣列結構光(散斑)
掃描特性 彩色掃描 支援 支援
快速掃描模式 / 特徵拼接、混合拼接、紋理拼接
高精度物品掃描模式 標記點拼接
人像掃描優化 / 支援無光掃描、頭髮掃描、暗黑環境掃描,自動移除人體晃動疊層
掃描自由度 基準距:400 mm
最佳掃描距離範圍:300-650 mm
超遠掃描距離(有效):280-1000 mm
最大掃描幅面

 

400 mm * 240 mm

最大掃描幅面

 

580 mm * 550 mm

掃描物品尺寸建議 0.05-4 m 0.3-4 m
戶外掃描 支援
速度 最大掃描速率 最高60幀/秒 最高15幀/秒
精細度 點間距 0.1-3 mm 0.2-3 mm
精確度 基礎精確度 最高0.1 mm
體積精度 最高0.25 mm/m
數據輸出 輸出格式 *.obj, *.stl, *.ply, *.asc, *.mk2, *.txt, *.epj, *.apj, *.spj, *.sk
是否支援3D列印
硬體 工作溫度 -10~40℃
介面方式 USB 3.0
掃描器主機尺寸及重量 尺寸:140×94×258 mm;重量:856 g
工作電源 INPUT(輸入):100-240VAC,50/60Hz
OUTPUT(輸出):24=3.75A,90W MAX
合規性 已通過產品認證 CE-EMC, CE-LVD, FCC, RoHS, EN 60825, EN 62471, WEEE

 

①支援在戶外採集單色三維資料;不建議在陽光直射下採集彩色三維資料;不支援陽光直射下進行標定工作。
②基礎精確度:在標示點拼接模式下,掃描100mm校正標準球,取得球徑與標準值的偏差。
③體積精度:在標記點拼接模式下,掃描1000mm校準長度標準件,所獲得的球體間的球心距與標準值的偏差。
表中參數即透過以上方式測試得出。
如果對精度有嚴格的一致性要求/需要更高精度的掃描儀,請選購思看科技 ScanTech 工業級雷射三維掃描儀

*本公司保留對本手冊中所述的參數及圖片進行解釋及修改的權利。

技術原理

iReal M3擁有雙光源:紅外線平行線雷射和紅外線VCSEL結構光。這兩種光源都是基於三角測量原理進行三維重建。

其中,紅外線平行線雷射三維重建原理:透過紅外線雷射器先將7條紅外線平行線雷射投射到被測物品上,透過三維掃描器上的兩組工業相機可分別獲得投影到被測物體上的雷射線束,此雷射線束會隨物體表面形狀變形。由於這兩組相機事先經過準確標定,再透過兩台相機所獲得的影像視差即可計算出雷射線束投射到物體上的對應空間位置(X,Y,Z)座標,當掃描器移動時,不斷取得雷射線所經過位置的三維訊息,透過標記點掃描拼接,即可取得物體的三維點雲資料。

紅外線VCSEL結構光的三維重建原理類似,只是光源和投射圖案有差異。它是用紅外線VCSEL投射出非週期隨機數字散斑到被測物體上,由於數字散斑的隨機性,使得物體表面上任意一點的高度資訊由該處散斑影像的微小領域唯一確定,兩組相機根據散斑的變化和兩個相機視差計算影像對應點間的位置偏差,計算出物體上的某一點的空間位置(X,Y,Z)座標,即可取得物體的三維點雲資料。

 
 

     

 

 

-延 伸 閱 讀-

 

          

 

-應用案例-

 

          


 

 -產 品 介 紹-

 

3D列印

 

3D掃描  逆向設計  產品檢測

 

自動化設備

 

3D列印材料

 

 

 

 

 

 

返回

 

 

技術規格

型號 iReal M3
雙光源 光源種類 紅外線平行雷射 紅外線VCSEL結構光
技術性 7條平行線雷射 組合陣列結構光(散斑)
可見性 不可見光
光源安全性-雷射 通過EN 60825 一類雷射認證(人眼安全)
光源安全性-LED補光燈 通過EN 62471光生物安全認證
掃描特性 彩色掃描 支援
快速掃描模式 / 特徵拼接、混合拼接、紋理拼接
高精度物品掃描模式 標記點拼接
人像掃描優化 / 支援無光掃描、頭髮掃描、暗黑環境掃描,自動移除人體晃動疊層
掃描自由度 基準距:400 mm
最佳掃描距離範圍:300-650 mm
超遠掃描距離(有效):280-1000 mm
最大掃描面幅400 mm * 240 mm 最大掃描面幅580 mm * 550 mm
掃描物品尺寸建議 0.05-4 m 0.3-4 m
戶外掃描① 支援
速度 最高掃描速率 60幀/秒 15幀/秒
精細度 點間距 0.1-3 mm 0.2-3 mm
精確度 基礎精確度② 最高0.1 mm
體積精度③ 最高0.25 mm/m
數據輸出 輸出格式 *.obj, *.stl, *ply, *.asc, *.mk2, *.txt, *.epj, *.apj, *.spj, *.sk
是否支援3D列印
硬體 黑白、彩色相機像素 130萬像素
工作溫度 -10~40℃
介面方式 USB 3.0
掃描器主機尺寸及重量 尺寸:140×94×258 mm;重量:856 g
工作電源 INPUT(輸入):100-240VAC,50/60Hz
OUTPUT(輸出):24=3.75A,90W MAX
合規性 已通過產品認證 CE-EMC, CE-LVD, FCC, RoHS, EN 60825, EN 62471, WEEE
 

 

① 支援在戶外採集單色三維資料;不建議在陽光直射下採集彩色三維資料;不支援陽光直射下進行標定工作。

② 基礎精確度:在標示點拼接模式下,掃描100mm校正標準球,取得球徑與標準值的偏差。

③ 體積精度:在標記點拼接模式下,掃描1000mm校準長度標準件,所獲得的球體間的球心距與標準值的偏差。
表中參數即透過以上方式測試得出。
如果對精度有嚴格的一致性要求/需要更高精度的掃描儀,請選購思看科技工業級雷射三維掃描儀。

*本公司保留對本手冊中所述的參數及圖片進行解釋及修改的權利。

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