如何踏出自動化堆棧的第一步

 

 

 

主要重點

 

• 展開自動化堆棧時，需要將哪些與工作流程和製程有關的要素列入考量？設計自動化堆棧系統時，主要考量包括機器人本身的負載、配置與占地面積，以及所需的安全要求和堆疊模式。

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• 可能需要搭配哪些軟硬體？您所需的特定末端夾治具或夾爪類型取決於許多要素，例如包裝用的紙板或堆疊的產品類型。而在UR+生態系統上，您可找到各式各樣的特殊自動化堆棧軟體解決方案和應用套件。

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在您決定實施自動化堆棧，並為此建立專案、取得團隊支持、進行風險評估與批准資金後，接下來就是讓新的製程與工作流程就緒，以及進行員工培訓。對於自動化與堆棧機器人的初學者而言，也許不知道該如何開始。別擔心，我們的專業團隊隨時準備提供協助。以下我們將引導您踏出堆棧自動化的第一步。

 

 

如何踏出第一步

 

製造業者目前所面臨的若干挑戰，將影響其擴張營運規模、提高產量和讓企業快速成長的能力。供應鏈問題、物價上漲、人力短缺和顧客期望改變等種種因素綜合影響，使得企業主必須找到一個既可提升生產力、又能降低成本的經營策略。

 

透過協作型機器人（cobot）實現堆棧自動化，不但可提高作業的速度與準確度，還能控制成本。人工堆棧對於作業員來說非常辛苦，需要連續數小時彎腰、搬運重物及轉身。由於長時間作業會大幅提升人身傷害、健康與安全性問題之虞，因此生產經理恐將面臨更多令人頭疼的人員問題。

 

 

為能充分利用您的堆棧機器人，您必須花時間確保解決方案已針對工作環境進行最佳化，包括在啟動前進行安全風險評估，以下將介紹如何啟用及操作您的第一台協作型堆棧機器人。

 

1. 確定您的製程與工作流程

 

協作型機器人可透過將自動化導入部分人工作業的方式，營造一個更加安全的工作環境。此外，它們的用途多元，對企業而言也是一大利多。協作型機器人可被應用在各種任務與堆棧作業上。不過，基於每個工站條件各異，因此您必須確保協作型機器人可與工站整合。

 

 

負載

 

挑選協作型機器人時，其中一個關鍵考量因素就是負載。您需要考慮移動的箱子重量、使用的夾具、輸送帶吞吐量，以及協作型機器人能否一次處理多個物品。您所選擇的協作型機器人機型都會造成影響。以 UR10e 為例，它能夠處理的最大重量為 12.5 公斤。 

 

您必須先確認以下問題：

 

您所堆棧的都是相同物品，還是需要針對不同物品重新部署機器人？

所需的搬運量是多少？

所需搬運的最大重量是多少？

未來的規劃為何－您的系統是否需要可供擴充？

 

 

堆疊模式

選擇正確的堆疊模式是生產力一大關鍵。幸運的是，我們提供一系列軟體解決方案和特殊應用套件，即使您的員工缺乏編程經驗，還是能設定、編輯與修改堆疊模式，甚至定義棧板上不同分層的堆疊方式。

 

安全性

優傲科技的協作型機器人內建 17項安全功能，讓人機協作安全無虞。完成自動化後，堆棧仍存在一定程度的風險。面對沈重的貨物與箱子在頭頂上方快速移動，您可能需要安排某些防護措施以策安全。 我們的e系列專為近距離協作所設計，內建 17 個客製化功能。以力道限制功能為例，只要員工進入協作型機器人的作業範圍，後者就會自動停止運作。

 

 

2. 檢視您的廠房空間

 

廠房空間有限常常是限制企業擴張的主要因素之一。利用協作型機器人實現堆棧自動化，有利您最有效地利用這項珍貴的資源。事實上，能快速幫助企業提高產量，意味著企業有機會在數月內回本，不必等上好幾年的時間。

法國知名醫療保健大廠Sanofi部署了七台 UR10 協作型機器人，負責堆棧裝滿藥片與膠囊的箱子。

 

占地面積

多數的企業採用雙棧板設計，代表最小可用面積僅略大於兩個棧板的大小。若經過安全評估確認您不需要任何額外的防護，協作型機器人就能最有效地運用廠房空間。

 

配置

設定堆棧機器人的方式也會影響您對空間的需求。儘管固定臺座符合經濟效益，適合少批量、低產量的堆棧應用，不過這種做法顯然會限制棧板尺寸。

 

 

3. 您還需要哪些額外的軟硬體設備？

在大多數情況下，您需要為協作型機械手臂搭配其它套件，以確保它適合執行您欲完成的堆棧作業。

 

末端夾治具

手臂末端工具事關重大，需要您謹慎考慮。當然，優傲科技的專業團隊將協助您做出正確決定。若您的設備有使用壓縮空氣，可以考慮選擇氣動夾爪；若需要處理脆弱或易碎物品，電子夾爪會是一個不錯的選擇，因為這類夾爪大多都有「偵測抓取」的功能，可顯示是否成功夾取物品。此外，部分夾爪需要使用額外的外部電源。

 

UR+ 生態系統

UR+ 生態系統 提供各式各樣的特殊堆棧軟體包、應用套件和末端夾治具。以Vention的Cobot Palletizer平台為例，使用者可透過網路裝置，設計、執行和監控整套堆棧系統 。

 

 

 

展現自動化優勢

 

對於各種類型與規模的企業，協作型機器人均可有效滿足他們的需求。自動化已經從可有可無的工具，逐漸成為企業維持競爭力時不可或缺的元素。儘管協作型機器人避免了不少與傳統工業機器人有關的麻煩事，但它們仍需要一些前置作業和最佳化。

 

 

更多有關相關案例：如何利用UR協作型機器人實現堆棧自動化　

智慧協作，無限堆棧 UR20產品說明暨技術研討會

 

時間：9/13(五) 13:30~16:30
地點：台中實威分公司二樓國際廳 台中市南屯區五權西路二段236號
議程：

1. UR20重磅登場

2. Mech Mind 成功實現AI

3. 堆棧/拆棧 實機操作

4. 自動化應用案例

5.  

透過UR協作型機器人實現堆棧自動化，不但可提高作業的速度與準確度，還能控制成本，製造業者目前所面臨的若干挑戰，將影響其擴張營運規模、提高產量和讓企業快速成長的能力，對於各種類型與規模的企業，協作型機器人均可有效滿足他們的需求。自動化已經從可有可無的工具，逐漸成為企業維持競爭力時不可或缺的元素。儘管協作型機器人避免了不少與傳統工業機器人有關的麻煩事，但它們仍需要一些前置作業和最佳化。

 

梅卡曼德AI+3D視覺專家

 

Mech-Mind (梅卡曼德) 致力於用 AI + 3D 技術加速各行業智慧化升級。經多年研發，已有 Mech-Eye 工業級 3D 相機，以及所配合的、完全針對取放料而設計的 Mech-Vision 圖形化視覺辨識、Mech-Viz 機器手臂動作規劃、以及 Mech-DLK 深度學習三套完整的軟體開發套件。

產品優勢:

• 智能程度高：Mech-Vision 圖形化機器視覺軟體內置深度學習，可處理紙箱、麻袋、工件、貨品等物體，可對應隨意堆疊、放置散亂、一定程度反光、暗色等情況。
• 穩定可靠：Mech-Eye 工業級 3D 相機已通過上萬小時連續運行測試，IP65 防護等級，防塵防水，可在嚴苛環境中穩定運行；Mech-Eye 已通過 CE、FCC、VCCI 及 RoHS 認證。
• 性價比高：整套方案的價格僅為同類產品的二分之一。
• 開放性強：支援各種主流品牌的機器人、對接各種系統及軟體二次開發，部署簡單高效；隨插即用，節省大量部署時間，完全可視化、無代碼的程式開發界面，大幅降低使用難度和部署時間成本。
• 應用案例豐富：在物流、電商、工程機械、汽車、鋼鐵、家電等領域已有上千個實際案例。

 

Mech-Mind 產品線簡圖

 

Mech-Mind 產品線可分為 Mech-Eye 相機 (硬體) 以及 Mech-Vision 等軟體解決方案。您可以選擇僅使用 Mech-Eye 相機取像，自行開發應用演算法；或者使用硬體加軟體的完整解決方案，如果您的應用屬於 3D 視覺導引機器手臂進行自動上下料、拆垛碼垛等等 pick-and-place 相關應用，我們推薦採用後者的完整解決方案。

 

Mech-Eye 工業級 3D 相機
 

高性能工業級 3D 相機，可對眾多類型的物體輸出高畫質的 3D 點雲。多種相機型號，滿足各種場景，例如特別需要小體積、特別需要抗環境光、特需要高精度高速、強調大視野大景深，等等多樣化需求。附 Mech-Eye SDK，供相機參數調校或者取像後的二次開發使用