大多數量產無人機的機架都是用注塑塑膠（例如 ABS）製成的。對於 DIY 無人機，您可以購買機架和旋翼臂的 ABS 組件，也可以購買易於加工和組裝的碳纖維機架。或者，您可以使用 3D 列印技術設計一個獨特的機架，專門用於您的應用，將馬達、線路、電池和導航組件組裝在一起，而這些組件通常無法組合在一起。總而言之，DIY 無人機完全由您自己決定，而 3D 列印技術則將這一過程提升到了一個新的高度，打破了預設 DIY 無人機「套件」的限制。 

SLA 3D 列印機可以使用 Formlabs 的Tough 1500 V2 樹脂等材料來製作無人機框架，這種材料可以承受與注塑聚丙烯相同的衝擊力。或者，可以使用 SLS粉末（例如Nylon 12 Tough Powder），這種粉末無需支撐即可構建，從而能夠優化有機幾何形狀，以實現出色的強度重量比。 

您可以選擇完全現成的無人機組件、預設的無人機套件或完全原始的設計（以及如何製作這些零件）。大多數無人機套件都附帶組裝說明，因此本指南將重點介紹如何組裝完全原始設計的DIY無人機，並使用3D列印技術製作非電氣零件。然而，對於無人機套件和現成的無人機，3D列印可以提供一種良好的替換零件製造方法，或用於增強、固定或改裝預製無人機的零件。

舉例來說，讓我們逐步完成組裝過程，設計並建造一個符合 FAA 和 NDAA 規定的 DIY 第一人稱視角 (FPV) 無人機。 

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2. 1. 識別參數： 

1. 可超過250克

2. 有遠端 ID 

3. 有GPS 

4. 擁有攝影機和視訊傳輸技術

5. 使用標準小型無人機系統（SUAS）電池：HRB 2pcs 6S Lipo 電池 XT60 

6. 四軸飛行器發動機類型

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2. 2. 選擇現成的組件：完整的物料清單請參閱附錄。 

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4. 3. 選擇您的無人機設計：固定翼、帶間隔臂的四旋翼直升機、帶管道螺旋槳框架的直升機式

5. 1. 1.針對格子等輕量級功能進行最佳化

   2. 2. 透過產生設計程式運行您的設計，找到重量和強度的最佳組合，消除不必要的體積 

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7. 4. 選擇 3D 列印流程：

   1. 1. 對於這款無人機，我們需要一種堅固的材料，能夠承受鋰聚合物電池的重量，但又不能太大或太笨重。我們還需要無人機框架能夠承受一定的衝擊力，並能抵抗紫外線照射。 

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   3. 2. 優化強度和重量，同時又能相容於我們特製的現成組件的最佳方法是使用 SLS 3D 列印技術來打造 DIY 無人機。使用 Formlabs 的 Fuse 1+ 30W，我們可以將所有無人機部件打包在一個打印腔中，無需支撐即可輕鬆打印，並在不到 24 小時內交付一台完全打印的無人機，且幾乎無需任何後處理。 

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9. 5. 選擇 3D 列印材料：

   1. 1. 為了最大限度地提高無人機框架的強度和耐用性，我們將選擇 Formlabs Nylon 12 Tough Powder 作為機臂、組件板和蓋子的材料，並選擇 TPU 90A Powder 作為小墊片、相機支架和 GPS 支架的材料。 

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   3. 2. 尼龍 12 Tough Powder 零件延展性極佳，尺寸精度極高。這種材料的列印刷新率僅為 20%，而且極具成本效益。

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   5. 3. TPU 90A 粉末非常適合用於需要吸收衝擊力並保護相機和 GPS 模組等精密儀器的支架。在這個無人機框架中，我們將切割 GPS 支架以便穿過電線，這可以用 TPU 90A 粉末來實現，但其他 SLS 粉末則不行。 

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11. 6. 列印和後製：

    1. 1. 按照列印和後期處理的說明進行操作

       1.  墊片非常小，很容易被多餘的粉末弄丟。您可以建立一個部件籠以便輕鬆找到它們，或將它們列印成網格的一部分，稍後可以將其剪掉。 

    2. 2. 對於我們的 SLS 3D 列印無人機，您需要在一台印表機上使用尼龍 12 韌性粉末進行列印，在另一台印表機上使用 TPU 90A 粉末進行列印。 

       1. 1. 去除未燒結的粉末。這可以在 SLS 元件的 Fuse Sift 中完成。 

       2. 2. 對於噴砂，請勿對 TPU 90A 粉末部件（支架和墊片）進行噴砂

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13. 7. 組裝你的 3D 列印 DIY 無人機： 

    1. 更多有關無人機建造過程，或了解更多 Fuse 系列的信息，請追蹤我們的網頁掌握最新的第一手資訊。

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