有了UR機器人處理TIG焊接以及折床裝料，Fujita Works有效提升生產效率以及工作滿意度

 

01簡介

 

作為精密板金零件製造業的領導品牌，Fujita Works, Co., Ltd.為解決技師短缺的窘境，決定追求TIG焊接作業自動化。在與系統整合商多次反覆試驗後，Fujita採用優傲協作型機器人開發出一套解決方案，即便是年輕員工也能夠執行高品質的TIG焊接。此外，Fujita 亦將折床裝料的流程自動化，藉此改善工作效率，進而減少員工作業負擔，提升整體工作滿意度。

 

 

02面臨的挑戰

 

焊接是一門相當講究工藝的技術，其中又以TIG焊接最具挑戰。因此，加工件的優劣與焊接技師的表現息息相關。Fujita Works過去高度仰賴經驗豐富的工人以及工業機器人執行焊接作業，如今，為避免人工焊接與工業機器人編程雙雙陷入缺工窘境，Fujita Works有意實現TIG焊接自動化，讓焊接結果不再取決於技師功力的好壞或編程人材的有無。

 

“每當我們期待一項新設備，但在市場上遍尋不著時，我們就會找製造商與合作夥伴集思廣益。這次我們將結合自身的金屬加工專業知識以及優傲協作型機器人，打造出大家都能輕鬆上手的機器人系統。”   

  藤田幸二CEO兼總裁                  

 

 

03解決方案

 

身為Fujita Works 的CEO兼總裁，藤田幸二一直在盤算如何將焊接流程拆分為預焊接以及永久式焊接，然後分別由技師與機器人完成。2018年時，他前往德國舉辦的板金機械工具展EUROBRECH，並見識到了眾多優傲協作型機器人。這也促成他致力於心目中理想的焊接系統。在專營板金加工機買賣的Fabace提議下，Fujita Works打算在系統開發案中採用優傲協作型機器人，而在系統整合商Kufusha加入後，這三家公司決定共同開發一套TIG焊接系統。

 

Kuhusha總裁大西一郎表示：「客戶們對於系統簡單使用的特性感到印象深刻。」

 

在URCap介面的加持下，輸入數據所需的時間從5分鐘減為1分鐘。小林惠美（Emi Wakita）是Fujita Works旗下WeReevo團隊的副主管，擁有兩年焊接資歷的她表示：「直接示教讓焊接工作變得更游刃有餘。透過這套模式，我要焊槍往哪就往哪，操作非常簡單。有了機器人系統，我只需要設定焊接的起點與終點，接著由它完成焊接作業，工作品質不同凡響。」在導入優傲協作型機器人後，原本需要培訓三年以上的焊接工作，如今只要幾個月的時間便能掌握。

 

 

當UR5將工件放入折床後，加工機械會進行曲折加工，完成後再透過汽缸將工件移出折床。

 

UR5執行TIG焊接

 

直接示教讓焊接工作變得遊刃有餘。小林惠美表示：「透過這套模式，我要焊槍往哪就往哪，操作非常簡單。」

 

作業員只要設定好焊接的起點與終點，就可交由協作型機器人完成作業，焊接品質更勝以往。

 

2台UR5處理折床裝料

 

機器人系統可視需求加以移動與設定。

 

當UR5將工件放入折床後，加工機械會進行曲折加工，完成後再透過汽缸將工件移出折床。

 

UR5執行TIG焊接

 

直接示教讓焊接工作變得遊刃有餘。小林惠美表示：「透過這套模式，我要焊槍往哪就往哪，操作非常簡單。」

 

作業員只要設定好焊接的起點與終點，就可交由協作型機器人完成作業，焊接品質更勝以往。

 

2台UR5處理折床裝料

 

機器人系統可視需求加以移動與設定。

 

當UR5將工件放入折床後，加工機械會進行曲折加工，完成後再透過汽缸將工件移出折床。

 

 

Fujita Works 的下一個自動化階段則是金屬曲折加工，並由兩台UR5負責進料。當機器人將工件放入折床後，加工機械會進行曲折加工，完成後再透過汽缸將工件移出折床。Fujita Works旗下Denkai 團隊的宮澤巳代史（Miyoshi Miyazawa）透露：「過去都是由兩名員工將工件放入折床，每天超過1,000次，而當他們疲倦時，作業步調有時就會亂掉。協作型機器人則可以穩定一致的速度作業，作業效率也因此大有改善。」隨著工人需求量減少為1位，釋出的人力也被安排到其他的加工流程上，進而提升工廠整體的生產力。

 

主導自動化專案的Fujita產品總經理小佐春郎（Haruo Kosa）表示：「我們想繼續為其它的簡單任務導入機器人系統。我們目前有20名員工負責焊接流程。公司未來說不定會推動一人一機的協作模式。」

 

CEO兼總裁藤田幸二指出：「每當我們期待一項新設備，但在市場上遍尋不著時，我們就會找製造商與合作夥伴集思廣益。這次我們將結合自身的金屬加工專業知識以及優傲協作型機器人，打造出大家都能輕鬆上手的機器人系統。」

 

“執掌焊接作業是我長久以來的夢想，如今我不但能親自操作，還有機器人作伴，真的非常開心。”

 小林惠美WeReevo團隊副主管                  

 

 

 

 

解決自動化挑戰：

‧ TIG焊接流程過去必須仰賴技術精良的工人。培訓時間從原本的2至3年，減少至數個月，且工作效率大幅提升。

‧ 將工件放入折床的流程過去得由兩名工人一同完成。而在實現自動化後，只需一名工人負責即可，除了提升工作效率外，更改善工作環境的安全性。

‧ 導入協作型機器人後，可望解決未來的人力短缺問題。

 

主要價值驅動因素：

‧ 無需使用安全圍籬

‧ 協作型機器人編程簡單且可直接示教，操作上更能隨心所欲

協作機器人解決之任務：

‧ 焊接作業（TIG焊接）

‧ 機台操作（折床裝料）

 

優傲協作型機器人型號：

‧ 1x UR5 - TIG 焊接

‧ 2x UR5 - 折床裝料

 

 

 

時間	主題	內容
13:00 - 13:30	報到	展示 Universal Robots 產品
13:30 - 13:40	開場	公司及硬體介紹
13:40 - 14:30	智慧焊接，無限可能	自動化焊接的發展趨勢- UR 和 Smooth 特點介紹
14:30 - 14:45	焊接應用案例分享	不同行業的成功案例- 焊接工藝與機器人配合
14:45 - 14:55	休息
14:55 - 15:25	現場示範：UR 和  SmoothTool Welding Package  焊接流程	設置機器人路徑- 模擬焊接工作站操作
15:25-15:40	來賓體驗操作	UR20 和  SmoothTool
15:40 - 16:00	問題與討論	針對示範內容，回答參與者提問