他們是如何做到的? 成功關鍵解析
仔細查看使用協作機器人成功從手動流程過渡到自動化的流程和關鍵細節
應用案例
其他 | 2025.09.24
UR20協作機器人案例 : 協助 Raise Robotics 實現高層建築玻璃安裝自動化
Raise Robotics使用Universal Robots的兩個強大的UR20臂作為創新現場施工機器人的平臺。Raise系統承擔重複和危險的任務,例如在高層建築上安裝玻璃外牆板的緊固件。Harmon是美國領先的玻璃公司,是早期採用者,看到了機器人的快速投資報酬率,同時提高了工人的安全性,並提高了安裝精度和一致性。機器人為體力勞動提供了3倍的乘數,並在一個13層樓的項目中看到回報。
Raise Robotics的使命是讓建築工人擺脫傷害。該公司的第一個機器人接管了在高層建築上安裝玻璃面板支架的任務。要手動安裝這些支架,工人在空中懸掛超過一千英尺的建築物側面時,必須佩戴廣泛的安全索具。
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在這種危險的位置,工人需要準確地對準、鑽孔和扭矩支架,以符合精確的規格。對於工人來說,工作不僅危險、不符合人體工學和重複性,而且如果工具或支架掉落到地面上(其他工人可能在那裡) ,受傷的可能性也很大。
Harmon總監Don Birmingham表示:「安全始終是第一要務。如果你能有效地完成工作並消除所有安全風險,我認為任何承包商都會報名參加。就工人而言,我認為他們更願意在扶手內操作機器人,而不是掛在建築物的邊緣。」
對於立面支架,手工過程通常需要2到4名工人。相比之下, Raise機器人每個安裝位置只需要一個人來管理機器人。
Raise Robotics的聯合創始人Conley Oster表示:「這是傳統勞動力的3倍。該乘數為機器人提供了快速的投資報酬率,通常根據每月租賃為機器人提供約13層的盈虧平衡,並在每層樓的設施數量中攤銷機器人。
Raise將兩個UR20機器人手臂安裝在移動機器人底座上,用於每個施工機器人。UR20的佔地面積和控制盒尺寸小,可輕鬆整合到行動應用程式中。Raise聯合創始人Gary Chen解釋說:「由於Universal Robots在使手臂非常節能方面做得很好,並且易於集成到直流電源解決方案中,因此我們可以將手臂直接連接到電池,並使我們的機器人在施工現場完全無線運行。」
UR20的IP65等級釋放了潛力,並為Raise及其客戶提供了即使在灰塵和雨水等惡劣環境以及極端溫度下使用機器人的信心。Raise Robotics已成功將機器人從零下20°F運行至120°F。
為了開發其系統, Raise使用了來自UR的各種資源、來自在線技術文檔、通過myUR提供支持,以及Universal Robots網站及其GitHub上的論壇。
Oster表示:「UR提供的支援非常棒。「我們遇到的任何問題或早期遇到的任何問題,都會有來自UR的專屬應用程式工程師為我們提供協助。UR社羣和論壇對我們也非常有幫助。我們總是能夠及時提出解決方案。」
我相信如果工地上有更多的機器人,受傷的風險就會降低
__Don Birmingham, general superintendent, Harmon
⦁ 保護工人免受危險的高層建築任務
⦁ 提高支架安裝的準確性和一致性
⦁ 提供即時資料以確保品質
關鍵價值驅動因素:
⦁ 提升海拔1000英尺以上工人的安全性
⦁ 在一個13層樓的項目中獲得回報
⦁ 勞動力增加3倍
⦁ 精確的緊固件扭矩和放置在+/- 3/16英寸內
⦁ 可存取的即時資料擷取
⦁ 在高精度過程中準確地對準、鑽孔和扭矩支架
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