機器人如何使用攝影機進行 3D 物件偵測和追蹤？

 

機器人裝載有與機器視覺軟體整合的 3D 相機，可使用視覺系統偵測和追蹤物體。該視覺軟體融合了先進的演算法，可實現物體檢測、追蹤和定位。

 

機器人視覺系統包括 2D 或 3D 相機，甚至包括與軟體創建的演算法模組進行通訊的傳感器。為了讓機器人偵測和識別物體，機器人必須接受相同的訓練，並將資料儲存在深度學習演算法模組中。 透過正確配置所有視覺系統之間的通信，可以解決物件計數、驗證、追蹤和識別的挑戰。

 

機器人技術中的物件偵測和追蹤在工業應用和倉庫自動化過程中越來越受歡迎。除了提高生產率和最大限度地減少錯誤之外，物體檢測系統如今還用於幫助超市和倉庫的庫存控制管理。

 

什麼是物體檢測和追蹤？

 

物體偵測是指機器人結合視覺和影像處理技術來辨識影像或影片中物體的存在。

 

對象追蹤是指機器人透過影像處理應用程式執行物件偵測、辨識和追蹤物品的步驟。使用整合到人工智慧視覺演算法中的軟體程式進行運動規劃，使物體識別和追蹤更加精確。

 

物體偵測和追蹤的重要性是什麼？

最大限度地提高準確性和正常運行速度

工業中透過AI + 3D 機器人進行的物體檢測和追蹤提高了箱揀取、檢測、卸垛和碼垛的準確性。並以一致的速度實現更多產出。在機器人利用視覺系統掃描物品的製造公司中，監控每個產品類別的庫存水準更加準確。

 

高投資報酬率

手動盤點物品的特點是有錯誤。在這個電子商務時代，退貨更換商品成本高昂，而且會導致重複性任務。在電子商務商店中使用機器人物體檢測系統可以消除錯誤，從而提高投資回報。

 

高性價比

智慧機器人透過人工智慧系統進行指揮，維護成本都較低。自動化物件偵測追蹤可實現高產出率和低營運和維護成本。

 

增強無縫運營

手動搜尋和掃描產品代碼所花費的時間會導致操作循環。使用深度學習的物件檢測速度快且協調良好。這消除了循環並創建了無縫的操作流程。

 

機器人如何偵測和追蹤物體？

與機器視覺系統融合的機器人透過機器學習演算法驅動的資料表示模組來偵測和追蹤物體。機器人上配備的 3D 相機或感測器可以高精度、高速地掃描所看到的物體，無論其變化、位置和方向如何。物體辨識後，自動計算機器人運動路徑，使機器人能夠偵測物體，同時避免碰撞。

 

然後使用演算法創建的物件追蹤模型來追蹤偵測到的運動對象。不同的技術融合在一起，在 3D 相機、感測器和 AI 演算法之間創建系統通訊。速度對於保持軌跡形式上的物體的連續追蹤至關重要。

 

 

是什麼讓物體偵測和追蹤變得困難？

1. 物體長寬比的變化

機器人首先接受物體追蹤訓練。物件長寬比和大小的任何未來變化都會使物件追蹤演算法感到困惑。物品方面的任何改變都會導致追蹤變得困難。這項挑戰在超市和電子商務商店中很常見，其中物品檢測和追蹤是由機器人完成的。

 

2. 多重優先權

精確的物品追蹤需要監控軌跡速度、位置和即時追蹤。配置追蹤演算法和影像處理資料以實現這三個方面的準確性使得追蹤成為一個挑戰。

 

3. 背景幹擾

物件訓練期間使用的背景有時可能與追蹤路徑期間使用的真實背景不同。這種不一致會對追蹤模型的準確性產生負面影響。使用不太繁忙的背景可以使人工智慧和深度學習系統更輕鬆地進行專案檢測和追蹤。 

 

4. 物體碰撞

物件的碰撞可能會導致物件在建立的追蹤路徑中出現和消失。因此，物體碰撞不僅使追蹤變得困難，而且監控物體位置也成為一個挑戰。

 

Mech-Mind：用於機器人物件偵測和追蹤的先進 3D 視覺系統

機眼工業3D相機

對於任何要檢測和追蹤物體的機器人來說，它必須配備智慧「眼睛」來識別物體的存在。Mech-Eye工業3D相機是機器人的特殊「眼睛」。3D 相機捕捉點雲中的 3 維影像，並將其傳送給追蹤演算法。

 

在汽車行業，Mech-Eye 工業 3D 相機用於追蹤和識別沿輪廓隨機放置的不同尺寸的艙門並將其粘合。

 

Mech-Vision 機器視覺軟體

Mech-Vision 系統包含許多不同的視覺演算法模組和工具，用於建立和編輯物件軌跡。為了準確跟踪，Mech-vision 還用於確定物品的姿勢並調整物品的位置。具有 Mech-Vision 的機器人借助能夠準確識別和追蹤物體的先進演算法來執行卸垛和碼垛任務。

 

Mech-DLK深度學習軟體

所有深度學習模組的訓練，包括實例分割、影像分類、目標偵測和語意分割都是由 Mech-DLK 完成。一旦深度學習模組訓練完成，Mech-DLK 就會整合所有訓練並儲存資料。 Mech-DPK 解決了機器人中的多優先級追蹤挑戰。您可以整合模組訓練來同時識別、偵測、定位和追蹤物件。    

 

Mech-Viz 機器人編程軟體  

Mech-Viz有一個用於運動模擬的3D模擬軟體工具。此外，Mech-Viz 系統具有內建的路徑規劃和碰撞演算法。該演算法還執行物件跟踪，以避免沿著創建的路徑發生碰撞。

 

機器視覺系統在機器人中的其他功能是什麼？

測量

配備智慧型 3D 相機的機器視覺系統依靠 3D 成像來透過物體的精確測量進行校準。機器視覺系統確認物體的存在後，Mech-Eye 工業 3D 相機等 3D 相機會計算兩點之間的距離，以了解物體的大小。

 

數數

物體檢查後，用於庫存控制和管理的機器人機器視覺系統會識別產品代碼並對其進行計數。在單件揀選過程中，具有機器視覺的機器人將揀選所需數量的 SKU 並將其放入訂單箱中。

 

 

定位

將物品或零件排列在同一方向是機器視覺系統的功能。在工業應用中，放置在箱子中供 AI + 3D 機器人貼標和掃描的物品的位置和方向透過機器人的機器視覺系統進行通訊。然後，機器人會重新排列物品並將其放置在正確的方向。

 

結論

配備現代機器視覺系統的機器人解決了許多工業挑戰並提高了生產線的效率。 

 

Mech-Mind 透過提供先進的機器視覺產品來偵測和追蹤物體，徹底改變了產業的運作方式。借助 Mech-Mind 視覺系統，機器人可以根據需要準確定位、識別、拾取和校準物體。Mech-Mind 擴展了工業機器人在工業環境中執行複雜且有風險的任務的能力。如果您需要機器人機器視覺系統或一體化解決方案來解決製造或倉庫挑戰，請隨時 與 我們的專家聯繫：

 

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